Probleme mit ISEL I5EIN

ich habe mir das vi nun selbst geschrieben, und es funktioniert so wie es sollte.

ich habe nun noch eine weitere frage:
mit 2 schrittmotoren soll nun eine kreuzprobe 2-achsig gespannt werden. die kräfte werden mit hilfe von kraftmessdosen und einem picas messverstärker ausgelesen. bislang löse ich das problem so, dass immer eine bestimmte kleine anzahl von schritten gefahren wird. dazwischen wird immer wieder die aktuell anliegende kraft ausgelesen. Der effekt hierbei ist, dass der ganze vorgang schrittweise abläuft.

gibt es eine möglichkeit der steuerung zu sagen, sie möge einfach losfahren, und erst wieder anhalten, wenn ein bestimmter kraftwert erreicht ist, wobei während dessen der motor kontinuierlich läuft und die kraft z.b. jede sekunde einmal ausgelesen wird?

ich habe nämlich das problem dass ich mit den string befehlen derzeit nur 2 mögliche arten von fahrten durchführen kann. verwende ich den string typ @0a, dann muss der steuerung immer noch eine anzahl von schritten gegeben werden, und so weit fährt der motor dann. verwende ich den string typ @0r, dann fährt der motor so lange, bis der referenzschalter betätigt wird. mit LabVIEW habe ich so lange keinerlei einfluss auf die steuerung, kann den motor also auch nicht mehr anhalten.

gibt es eine möglichkeit der steuerung während der fahrt befehle zu schicken?