PID Regelparameter aus Transferfunktion

Hallo,

ich lasse LV aus einem "stimulus signal" und dem "response Signal" ein Modell einer Strecke abschätzen.
Das funktioniert recht gut und ich bekomme ein Transfer Model.

(Leider liegt Regelungstech. schon ein Weilchen zurück.)

Wie bekomme ich aus dem Model die Paramater für einen PID Regler?

Gruß