Aufbau einer CAN-Kommunikation

Hallo,

in der Zwischenzeit habe ich die Hardware eingebaut, alle Treiber installiert und funktioniert.

Nur mit der Programmierung komme ich nicht weiter.
Die PXI Karte soll der Master sein, die mit 3 anderen Modulen kommuniziert.

Die Slaves schicken beim Einschalten einmalig ein paar Daten, diese sehe ich am Bus-Monitor im MAX. Also müsste die Verbindung zwischen
den Geräten stimmen.

Nun habe ich die Spezifikation:
- Baudrate 500k
- 29-Bit Identifier

Der Identifier ist aufgebaut:
- Bit 0..15: Adresse
- Bit 16..23: Daten 1
- Bit 24-29: Daten 2

Nun soll ich den Hex-Wert: 0x01230000 an die Slaves schicken.
Wie hier bei der Adresse 0000 wird die Nachricht an alle Teilnehmer geschickt.


Habe alle möglichen Beispiele die in LabVIEW enthalten sind getestet und versucht zu erweitern. Aber komme nicht auf eine Lösung.
Bin ich richtig der Annahme das ich hier Frame-API benutzen muss?
Wie kann ich die Nachricht in Hex definieren?

Gibt es auch für die Konstellation ein passendes Beispiel.


Vielen Dank für jeden Tip.