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Ok, eine einfache Lösung des Problem gibt es nicht.
Ich versuche einmal zu verdeutlichen, wie ich mir das gedacht habe.
Die ganze Sache läuft bei mir auf einem CRio System.
Ich gebe eine Signal vor und lasse LV aus der Sprungantwort ein Modell erstellen. (->vi.jpg)
Interesant ist eigentlich nur der Teil in der rechten Struktur.
Der Teil links ist nur dafür zuständig das stimulus Signal zu generieren und die Sprungantwort zu messen.
Ich dachte mir eine Mischung aus Sinussignal und Rechtecksignal wäre optimal. (Ich lasse mich aber gerne eines besseren belehren)
Das Ergebnis dieser Aktion sieht dann so aus: (->Ergebbnis.jpg)
Daraus wollte ich dann die Regelparameter bestimmen. Dank den bisherigen Antworten werde ich aber anhand des Modells
durch "Probieren" die besten Regelparameter bestimmen.
Meine Idee: Ich fahre nacheinander die einzelnen Parameter hoch (erst K, dann I und dann D) und bestimme die minimale "Abweichungsfläche".
D.h. ich lasse mir für x Varianten an PID Parametern die Sprungantwort ausgeben und gebe die Parameter weiter, die in Summe die Kleinste Fläche über oder unter der Sollkurve hat.
Ich hoffe ich habe mich verständlich ausgedrückt und würde mich über Anregungen und Verbesserungsvorschläge freuen!
