' schrieb:Wenn ich mit der Funktion "SI Convert Continuous to Discrete Model VI " die Regelstrecke "Z-Transformiere"
bekomme ich im Zähler andere Werte als Lucki in seinem Beispiel.
Ich stehe da auch nicht sehr tief drin. Mit dem benutzten Filterprogramm:
habe ich die Auswahl von 5 verschiedenen Transformationsarten, und zusätzlich kann ich noch "Prewarp" und "Correct for Sinx/X", Ordnung 1,2,3 ankreuzen. Macht 5*2*3 Modifikationen. Jedesmal kommen andere Z-Parameter heraus.
Ich hatte gewählt "bilinear". Deine Parameter kommen heraus, wenn ich "Step Invariant" ankreuze.
Hier die Unterschiede im Frequenzgang:
Mehr kann ich dazu nicht sagen.
Verstehe nur nicht: Wenn Du den System Identification Toolkit und den Control und Simulation Toolkit hast, müßten dann nicht Test und Optimierung der Regelung spielend mit den darin enthalten Werkzeugen zu machen sein?
