Parameter auf Frequenzumrichter mittels NI CanOpen Library schreiben

Ich hab bisher nur mit PDO's gearbeitet. SDO's sind aber wohl genauso einfach.

Es sollte auch bei SDO's ausreichend sein, einen einfachen "SDO Read" und einen einfachen "SDO Write" zu machen. Das ganze Management mit dem Response und auf Request warten etc. macht alles das CANOpen-Modul. Dass bei "SDO Read" alles so einfach geht (Frage 1) ist also richtig.

Warum das Schreiben von Daten nicht klappt, kann ich aus der Ferne ohne genaue Information nicht sagen. Ich vermute mal, dass die Daten im SDO-Paket (also die Bytes 4 bis 7 !) formal zwar richtig sind, aber inhaltlich falsch. Formal heißt, dass das Datenarray, das in SDO-Schreiben reingeht, aus vier (Byte 4 bis 7!) Stück U8 (Byte!) besteht. Inhaltlich heißt, dass der Wert, der übertragen werden soll, z.B. außerhalb eines Bereiches liegt. (Beispiel: Eine Frequenz im Bereich 0 bis 10000 kann gesetzt werden. Würde aus dem U8-Array hervor gehen, dass die Frequenz 30000 ist, wäre der Inhalt falsch).