Ereignis-gesteuerter Ablauf (wenn > dann > wenn > dann …)

Gerade die von quarks beschriebene Abfolge schreit ja förmlich nach einer Statemachine.

Statemachine haben einen weiteren Vorteil: Nach jedem einzelnen Step kann man nämlich, und zwar außerhalb der Statemachine-Struktur, einen für alle Schritte identischen Code ausführen lassen. Abbruch der Statemachine zu einem beliebigen Zeitpunkt wäre so ein Fall.

Eine Statemachine muss auch nicht zwangsläufig linear sein. Wenn ein Step S1 z.B. 20 Minuten warten soll, muss das nicht der Step S1 selbst machen. Er ruft einen Step SW mit Parameter WAIT auf. Der Step SW selbst ruft sich im Raster von z.B. 20ms selbst auf. Jetzt hat man die Möglichkeit im Raster von 20ms irgendwas zu machen - z.B. Abbrechen. Nach den 20 Minuten gibt der Step SW die Kontrolle wieder an den aufrufendes Step zurück.