Hallo Alex,
wie du in dem von dir verlinkten PDF zum Sensor lesen kannst, gibt dieser seinen Messwert als zeitkodiertes TTL-Signal aus. Dein DAQ-Gerät muss nun in der Lage sein, dieses TTL-Signal zu vermessen, d.h. dessen Highlevel-Zeit zu bestimmen. Die zu bestimmenden Impulse haben eine Länge von 100µs bis 25ms - wie willst du die mit vielleicht 1% Genauigkeit mittels deiner softwaregetakteten Hardware vermessen?
Da ist es egal, welche Frequenz das Ultraschallsignal verwendet und auch, ob du für den Messvorgang insgesamt 2 oder 5Min Zeit einplanst. Beides hat überhaupt nichts mit der zu messenden Impulslänge zu tun...
Noch'ne Idee:
Der Ultraschallsensor kann im 50ms-Takt getriggert werden, um eine Messung auszulösen. Bau dir eine kleine Schaltung, die diesen Takt erzeugt (da bietet sich ein simpler 555-Wald-und-Wiesen-TimerIC an). Das Ausgangssignal des Sensors führst du einem kleinen Tiefpass zu, der eine einfache PWM-zu-Spannungspegel-Umsetzung vornimmt. Diesen Spannungspegel kannst du mit deiner Hardware unter Einhaltung von Nyquist vermessen... Merke: das, was du bei der Anschaffung der Messhardware einsparst, investierst du mehrfach in zusätzlicher Elektronik und Programmierzeit!