IMU mittels I2C am myRIO

Hallo zusammen,

ich habe eine Frage aus dem Bereich I2C (falls die Kategorie falsch ist, bitte um Verschiebung; diese schien mir am sinnvollsten).
Ich verwende einen myRIO um mittels der am MXP Connector A vorhandenen I2C Schnittstelle eine IMU auszulesen (http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-v3).
Hardware Anschluss funktioniert und mittels des Accelerometer-Beispiel aus dem Project Essentials Guide zum myRIO [url=(http://www.ni.com/academic/myrio/project...-guide.pdf[/url], http://www.ni.com/academic/myrio/project-guide-vis.zip) habe ich auch eine Software entwickelt.

Problem:
Wenn ich die 6 Bytes für die High und Low-Werte auslesen will mittels myRIO I2C WriteRead.vi, würde ich nach dem oben erwähnten Beispiel die Adresse des ersten Bytes (in diesem Fall 28) schreiben und dann 6 Bytes lesen. Leider liest mein Code dann 6x das erste Byte. Lass ich das WriteRead.vi in einer For-Schleife laufen und erhöhe die Adresse und lesen nur jeweils ein Byte, dann funktioniert es einwandfrei.

Die angehängte Datei "Acc_Example.vi" zeigt die Beispiel-Implementierung mittels "Erstes byte schreiben, alle 6 lesen".

  Acc_Example.vi (Größe: 73,44 KB / Downloads: 349)

Das Bild "Acc_Example.png" zeigt den entscheidenden Abschnitt.
   

Die angehängte Datei "IMU-I2C-ReadIn.vi" zeigt meine Implementierung mittels For-Loop.

  IMU-I2C-ReadIn.vi (Größe: 39,72 KB / Downloads: 378)

Das Bild "IMU-I2C-ReadIn.png" zeigt den entscheidenden Abschnitt.
   

Hat jemand eine Idee, wieso die erste Implementierung bei dieser IMU nicht funktioniert??
Vielen Dank für jede Idee!

Grüße
Niels Göran

P.S.: Hier wird ebenfalls der Ansatz aus dem Beispiel als Lösung diskutiert...

Anzeige