(20.12.2017 12:39 )911tom schrieb: Die Motoren haben eingebaute Positionsmesser, die aber sehr ungenau sind.
Ohne Regelung wird das wirklich nichts.
..und mit Regelung auch nicht. Denn mit Regelung könnte man zwar die Gleichheit der Positionen erzwingen, aber natürlich der gemessenen Positionen, nicht der realen. Und wenn die Positionsmesser auf beiden Seiten unterschieldich ungenau sind, dann wird das Ergebnis nicht so wie gewünscht sein.
Also entweder Du verwendest Schrittmotoren, dann wäre eine Regelung nicht erforderlich. Oder Du ersetzt die ominösen ungenauen Positionsensoren durch billig zu habende digitale Winkelencoder. Dafür gibt es auch fertige ICs zur Regelung von Position und Geschwindigkeit. Die Regelung würde dann auf beiden Seiten so genau sein, dass eine aufwändigere Regelung mit ständigem Positionsvergleich zwischen den beiden Fahrgestellen nicht nötig sein wird.
Es gibt im Handel etliche DC-Motore mit bereits eingebautem digitalem Winkelencoder. Einen "sehr ungenauen Positionsmesser" kenne ich von meiner beruflischen Praxis überhaupt nicht. Was ist das für ein Wunderding, wie soll der funktionieren? Und um was geht es hier überhaupt? Ist es ein Laufkran für die Verladung von Großcontainern auf dem Hamburger Hafen oder ist es ein Spielzeug für die Modelleisenbahn?
