Bachelorarbeit_Hindernissimulator

Hallo zusammen!
Ich schreibe momentan an meiner Bachelorarbeit. Es geht um einen Hindernissimulator, mit dem die Fahrerassistenzsysteme von PKWs getestet werden sollen. Ein Schlitten läuft in einer Schiene, auf dem Schlitten ist ein "Dummy" plaziert.
Jetzt bin ich am Punkt angekommen, Software und Hardware von NI zu benutzen.
Eine LV-"Schulung" habe ich bereits hinter mir und werde mich nun an das Ansteuerrn eines Elektromotors setzen. Hier kommt der cRio-9074 zum Einsatz. Sehe ich das richtig, dass ich erstmal über einen AO +- 10V einen Umrichter ansteuern muss und dann damit den Motor bedienen kann?
Ziel ist es, dass ich im Januar den Motor zum Laufen bringe. Später, wenn alles soweit super läuft, wollen wir zusätzlich noch mit Lichtschranken und Hall-Sensor arbeiten, aber ich denke das wird noch ein wenig dauern
Es wäre schön wenn ihr für mich ein, zwei Tipps zu diesem Thema hättet.

Schöne Grüße
F.Kemmer

Hallo F.Kemmer,

Zitat:Ansteuerrn eines Elektromotors ... Sehe ich das richtig, dass ich erstmal über einen AO +- 10V einen Umrichter ansteuern muss und dann damit den Motor bedienen kann?

- Es gibt jede Menge/Arten von "Elektromotoren". Alle erfordern ihre eigene Art und Weise der Ansteuerung...

- Ja, man kann FU (Frequenzumrichter) mittels Spannungssignal steuern. Meistens verwendet man noch einen Freigabe-Eingang zusätzlich, um ungewolltes Laufen des Motors zu verhindern - machen wir an unseren Prüfständen jedenfalls so...

Hey Kemmer,

Zitat:das Ansteuerrn eines Elektromotors setzen. Hier kommt der cRio-9074 zum Einsatz. Sehe ich das richtig, dass ich erstmal über einen AO +- 10V einen Umrichter ansteuern muss und dann damit den Motor bedienen kann?

Die Angaben sind sehr ungenau, aber das Prinzip Motor, Umrichter und Steuersignal - ja das geht.

Gruß snuz

zweiter verdammt...

Gut, danke für die schnellen Antworten. Das freut mich, wenn mein Gedanke schon mal gar nicht soooo schlecht ist.
Leider habe ich schon Probleme beim Verbindungsaufbau zwischen PC und cRio. Per Cross-Over Kabel sollte diese eigentlich hergestellt werden. Der PC erkennt eine LAN-Verbindung, kann diese jedoch nicht identifizieren.

Hallo F.Kemmer,

was passiert, wenn du ein normales (kein Crossover-) Kabel verwendest

Zitat:Der PC erkennt eine LAN-Verbindung, kann diese jedoch nicht identifizieren.

Woher auch. Das cRIO wartet doch selbst auf eine Netz-Kennung...

Vorgehensweise: MAX starten, cRIO sollte unter "Netzwerkumgebung" auftauchen.

- IP am Rechner vergeben? Im gleichen IP-Subnetz wie die vom cRIO? (grundlegende Netzwerkkonfiguration...)

Ja alles nicht so einfach.
Ich hab grad mit dem Support von NI telefoniert und selbst jetzt ist noch keine Lösung in Sicht!
Ich werde es jetzt nochmal an einem anderen PC probieren.
Mal sehen wie sich das entwickelt.
Trotzdem großes DANKE!