CAN Modul ohne CANopen?

Hallo zusammen,

benutze momentan ein cRio (9022) System mit dem ich gern die Motorcontroller meines Elektrokarts ansteuern würde. Hab auch scho n ein bisschen die Beispiel VI´s für den FPGA, "CAN Basic" probiert. Wenn ich dann allerdings "CAN Transmitt" öffnen will fehlen ihm ein haufen Sub VI´s. Ich frage mich jetzt ob ich die CANopen Bibliothek von NI kaufen muss um meine Motorcontroller zu steuern oder kann ich VI´s zum initialisieren des CAN busses auch mit "moderatem" aufwand selber schreiben?

Viele Grüße,

Manuel

Hallo Manuel,

hast du denn den (freien) Standard-CAN-Treiber von der Gerätetreiber-DVD installiert?

Also erstmal danke, hatte CAN-Treiber noch nicht installiert. Sind jetzt drauf und kann dann auch alle Beispiele öffnen. Beschäftge mich aber immernoch mit dem CAN Basic. Möchte meine CAN-Karte benutzen um ein Signal zu senden und auf dem 2ten eingang gleich wieder auszulesen. Ich kann das VI ganz normal ausführen allerdings passiert auf den CAN-Channels nichts. In der Hilfe steht man muss sie dazu mit einem CAN Kabel (powered) verbinden. Wie darf ich denn das "powered" verstehen? Muss da noch ne Spannung mit anliegen?

MfG Manuel