PID-Regler

Hallo,

ich arbeite im Rahmen einer Seminararbeit mit LabVIEW 7.1 und habe meine Applikation soweit schon erstellt.
Zuletzt habe ich einen PID-Regler eingebaut, wo nun ein Problem auftritt.
Ich gebe einen Sollwert-Spannung vor und ich bekomme nachher meine Regelgrösse raus. Nun soll ich aber noch eine Störgrösse mit einbringen, die der PID-Regler ausregelt, so dass ich nachher meinen Sollwert rausbekomme.

Ich muss nächste Woche meine Arbeit abgeben und weiß nicht, wie ich eine Störgrösse in das System einbinden kann, so dass der PID-Regler nachher die Störgrösse ausregelt und mir meinen eingestellten Sollwert zurückgibt.

Ich bitte um schnelle Hilfe und evtl ein kleines Bsp.-VI
Gruss euer
Franz

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Du kannst ein Störsignal (z.B. einen der vorgefertigten Generatoren von LabVIEW) in deinen Regelkreis "reinadden".

Der PID soll ja dann diese Störung ausregeln, sofern er richtig entworfen, das dann auch tun wird.

Beispielprogramm.... am besten, du lädst mal dein VI hoch? Dann könnte ich mich mal daran versuchen heute abend

Danke, super nett. i