(19.01.2016 15:01 )Sandro5 schrieb: Noch eine Fragen: Ist der atan2 Amplituden unabhängig ??
Der atan ist ja Amplituden abhängig...
Unter Amplitude versteht man gewöhnlich den Spitzenwert einer Sinus/Cosinus- fömigen Funktion oder Spannung. Bei atan hat man als Eingang keine "Amplitude", sondern einen Wert im Bereich -Inf.. +Inf . Und ja, der aten ist von diesem Wert abhängig - sonst wäre es überhaupt keine Funktion, die diesen Namen verdient. Die ganze Frage ist "imaginär" (= Euphemismus für ein schlimmeres Wort)
Dasselbe gilt natürlich für atan2. Allerdings gibt es hier tatsächlich ein Problem mit der Amplitude - allerdings hat das nichts mit der Frage, so wie sie gestellt ist, zu tun.
Die Eingänge von atan2 sind die Sinus- und Cosinus-Werte des Winkelsensors. Die Ampituden der beiden Signale können beliebig sein - die Ampitude kürzt sich in der Atan2-Funktion heraus. Allerdings sollten beide genau gleich sein, sonst gibt es mehr oder weniger große Fehler bei der Berechnung. Also kein Sin-Signal mit der Ampitude 3.5 Volt und ein Cosinus-Signal mit der Amplitude 3.7 Volt verwenden.