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vor einigen Wochen habe ich angefangen mich mit LabVIEW zu beschäftigen, Anstoss dazu war (und ist es immer noch) ein Schulprojekt. Bin ganz schön beeindruckt von dieser Software, sie scheint mir sehr mächtig, was mich anfangs doch sehr abgeschreckt hat. Doch mittlerweile habe ich mich schon ein Bisschen in die Grundlagen eingearbeitet und kann schon nützliche Programme kreieren. Zum Beispiel für den NXT von Lego mit all den Sensoren und Aktoren.
Nur leider bin ich an die Grenze meiner LabVIEW-Fähigkeiten gestossen, als ich die Aufgabe bekommen habe, den Servomotor von Mindsensors (NXTServo V1.1) anzusteuern. ich kriegs einfach nicht hin, dass sich dieser regt und bewegt...:-(
Kann mir niemand helfen? Vielleicht kann mir ja jemand, der sich in LabVIEW und mit diesem Servomotor von Mindsensors auskennt, ein kleines Vorlage Programm schreiben. Ich benötige zum Beispiel ein VI, das mir den Servomotor mit einer gewissen Geschwindigkeit eine bestimmte Zeit lang dreht (Oder eine gewisse Anzahl Umdrehungen).
Danke schon im Vorraus! Eure Hilfe wär mir ein grosses Geschenk, da die Projekt-Zeit auch bald schon abläuft...
Herzlichen Dank noch mal...
euer Viewer
PS: übrigens tolles Forum! Hab mir schon ein paar tolle Tricks und Tipps abgeschaut;-)
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12.04.2009, 17:39 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 09.06.2009 22:56 von eg.)
Wie soll das denn so ausschaun.
Willst du aus LabVIEW heraus über den I2C bus auf den Servo Controller zugreifen?? NXTServo - User- Guide
Ist das die Doku?
Ich glaube mal ja.
Sollte eigentlich kein großes Problem sein.
Da gibt es direkt von NI so Bsp. wie man so I2C sachen ansteuert, weis nur nicht wo zur zeit.
Welche LV Version hast du denn?
und das NXT - Kit installiert?
mfg
Christoph
18.04.2009, 20:14 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.04.2009 20:21 von Viewer3000.)
Ja, genau den meine ich. Habe inzwischen auch schon ein paar Beispielprogramme gefunden. Ich kann mich allerdings nicht unbedingt damit anfreunden. Hab wohl doch zu wenig Ahnung von LabVIEW. Evtl. kann mir jemand erklären, wie ich mit diesen Programmen umgehen muss, damit ich ein Unterprogramm hinkriege, an welches man die Eingabewerte X und Y übergeben kann (und natürlich dei Werte NXTdub, und NXTerror vom NXT Objekt) und der Servo, dreht sich dann mit der Geschwindigkeit Y bis zur Position X. Vielleicht noch eine kleine Frage: Ist es tatsächlich so, das ich mit diesem Servo nur 180° drehen kann?
Ich hoffe irgendwer, der sich besser mit LabVIEW auskennt als ich, kann mir verständlich erklären was ich zu tun habe. Oder evtl. kann mir jemand ein solches Unterprogramm schreiben, damit ich dann sehen kann, was ich hätte machen sollen. So lern ichs wahrscheinlich am schnellsten... Somit würde ich einmal sehen, wie man an ein solches LabVIEW Programm herangeht. Kennt ihr vielleicht ein paar Internet-Links, wo ich auch andere Beispielprogramme finde, damit ich ein Bischen rumstöbern kann, um den LabVIEW-Programmstil besser kennenzulernen.
Übrigens habe ich das NXT Toolkit installiert. Nutze LabVIEW 8.5 Students Edition.
