Drehzahlregelung Gleichstrommotor mit Generator

Hallo Leute!

Ich wollte folgendes programmieren:

Ich steuere einen Gleichstrommotor an mit Drehzahlsteuerung. Steuern funktioniert auch tadellos. Nur muss ich jetzt die Drehzahl regeln, wenn man den Generator dazuschaltet. Den Generator kann man in zwei versch. Stufen zuschalten und der Motor soll dabei seine Drehzahl halten.

Ich bin mir jetzt noch nicht ganz sicher, wie ich das ganze geregelt (haha, dummer Wortwitz ) bekommen soll.

Mit einem PID-Regler ist mein Lösungsanatz, wobei man ja den D-Anteil nicht brauch, der kann ja still gelegt werden. Leider kann ich das VI nicht hochladen, da das in der Schule auf dem Laptop habe und der hat weder Internetzugang noch USB, das M*stding

Anbei mal ein kleines Bild zur Veranschaulichung.

Das sind ein bisschen wenig Infos. Ich weiß nur, dass es für LabVIEW schon fertige PID-VIs gibt (z.B. PID with Noise Plant.vi aus dem Example-Finder). Vielleicht ist da was für Dich dabei.
Ich kenne mich damit leider auch nicht (mehr) so wirklich aus (weil ich seit der Hochschule nichts mehr mit Regelungstechnik zu tun hatte).

Gruß Markus

' schrieb:................. Gleichstrommotor an mit Drehzahlsteuerung. Steuern funktioniert auch tadellos. Nur muss ich jetzt die Drehzahl regeln, wenn man den Generator dazuschaltet................

Mit einem PID-Regler ist mein Lösungsanatz..................

Moin Rimme.

Der Lösungsansatz mit dem PID ist schon mal gut.
Der Motor wird über einen "Servo" bzw Verstärker gefahren? Du brachst etwas Feedback vom Motor, d.h die IST-Drehzahl.

Dann machst du einen Soll- / Istvergleich mit dem PID-Regler. Dieser gibt dir dann den STellgrad für den "Servo" aus.

Leider kenne ich den Aufbau nicht, das Bildchen gibt nicht viel her, da die Infos über den Servoverstärker und die Istwertausgabe
fehlen.

Die Grundstuktur ist aber immer die selbe wenn du mit einem Regler arbeitest.

Hoffe etwas geholfen zu haben, RMR