Kommunikation LabView Kuka Roboter

Hallo Zusammen,

hätte da mal eine Frage. Hat schon jemand Erfahrung mit LabView und Kuka gesammelt. Würde gerne eine Verbindung aufbauen. Soweit ich weiß, funktioniert das über TCP/IP.
Der eigentliche Hintergrund ist der, dass ich gerne interne Variablen vom Robi auslesen möchte. Benötige die Zählerstände.
Eigentlich müsste ich ja nur eine Verbindung aufbauen und die Speicherplatzadresse von der Variable rausfinden, würde ich jetzt ganz einfach mal sagen.

Es gibt ja von einen 3 Anbieter von NI eine Bibliothek für Kuka, kostet ca. 1200€. Aber da ich nur eine Funktion brauche ( Variable read/set), kann ich mir ja die Bibliothek sparen.
Hättet ihr paar Vorschläge, wie sowas funktionieren könnte.

Vielen Dank.