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Kommunikation SEW Movidrive
Hi,
wenn du noch weitere (Nicht-SEW-) Komponenten hast, die ebenfalls angesprochen werden sollen, bietet sich der Profibus an...dazu brauchst du am FU eine separate Schnittstellenkarte...und natürlich ein PC-PB-Karte. Die NI/COMSOFT-Variante ist zu empfehlen!
Wir haben hier nur eine zu steuernde Achse, dafür haben wir CANopen verwendet. D.h. wir haben ein NI-CAN-Karte im PC, am FU sparst du Geld weil du dann keine weitere Karte brauchst, da CANopen dem "SEW-Systembus" entspricht, der sowieso am FU herausgeführt ist. Im SEW-Systemhandbuch ist das im Kapitel "Option Feldbus-Schnittstelle CAN/CANopen Typ DFC11B" beschrieben (Ausgabe 9/2006, Seite 95). Zu beachten: Wenn du keine Potentialtrennung zwischen PC und FU's benötigst, kannst du dir diese Schnittstellenkarte an FU für den CAN sparen und direkt auf die Klemme X12 gehen. Das ganze sollte selbstverständlich auch ganz einfach mit mehreren Achsen/FU's klappen, schließlich ist CAN nachrichten-orientiert.
Für die Verwendung von CANopen empfehle ich dir das NI CANopen-Toolkit, das kostet nicht sooo viel und erleichtert dir die Arbeit erheblich. Zum gleichen Thema gibts hier auch einen Thread von mir! Außerdem brauchst du den kostenfreien NI-CAN-Treiber, aber der kommt sowieso mit der CAN-Karte!
Gruß
Achim
"Is there some mightier sage, of whom we have yet to learn?"
"Opportunity is missed by most people because it is dressed in overalls and looks like work." (Thomas Edison)
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