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Kommunikation über Profibus läuft nicht



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04.11.2009, 12:00
Beitrag #1

ekempf0 Offline
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
Hallo zusammen!

Endlich kann ich wieder hier sein und das direkt mit einer Frage an euchBig Grin

Undzwar habe ich einen KUKA-Roboter als Slave über den Profibus an den Steuer(Master-)rechner mit LV angeschlossen. Leider funktioniert die Kommunikation nicht. Weder mit meinem eigenen Programm, siehe Bild, noch mit dem von ComSoft mitgelieferten VI "DFP2_DP-SlaveExample" Könnt ihr mir bitte weiterhelfen? Vielen Dank im Voraus!

Gruß


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04.11.2009, 12:34
Beitrag #2

Achim Offline
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
Ich hab bisher LV noch nie als Master betrieben, das war bei unseren Anwendungen immer ne SPS und die LV-Applikation war der Slave...

Aber was kommt denn für ne Fehlermeldung? Ein paar Details wären schon gut...

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05.11.2009, 11:15
Beitrag #3

ekempf0 Offline
LVF-Grünschnabel
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
Wenn ich bei dem von ComSoft mitgeschickten Express-VI auf "Eigenschaften" und dann "Monitor / Modify" klicke (alle Parameter, Adresse, Geschwindigkeit, usw. sind eingestellt), wird versucht eine Kommunikation aufzubauen, allerdings scheitert dies... Fehlermeldung: "Communication fault"

Mit der ComSoft-Software (Projektierung siehe wiederum angehängtes Bild) läuft alles. Also habe ich daraus geschlossen, dass es an LV liegen muss, nur wo?


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05.11.2009, 12:57
Beitrag #4

Achim Offline
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
Hi,
du kannst auf dem Comsoft-Express-VI mal nen rechtsklick machen und das in "richtigen" LV-Code umwandeln (Achtung: Für dieses VI irreversibel!). Dann kannst du mal mit der Highlight-Funktion genau gucken, wo der Fehler auftritt.

Ich hatte mal das Problem, weil ich Input-und Output am Comsoft-VI verwechselt hatte...ich hab's vom PC aus gesehen, und der Output des Comsoft-VIs ist der Input für den PC, der Output des PC ist der Input für die Karte...naja...hab gepennt...

Gruß
Achim

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05.11.2009, 14:21
Beitrag #5

ekempf0 Offline
LVF-Grünschnabel
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
Hey,

ich habe es nicht gemacht, da ich das VI noch öfters brauchen werde...

Ja, das Problem mit der Vertauschung kenn ich Big Grin

Jedenfalls habe ich es jetzt gelöst, in dem ich ein anderes Express-VI, nämlich das der digitalen Eingänge (Slave ID 3 in der ComSoft-Projektierung) umkonfiguriert habe. Was das für ein Unterschied zur Konfiguration des Express-VI von Grund auf gemacht hat, erschließt sich mir zwar nicht, aber die Hauptsache ist, dass es funktioniert Big Grin

Thread kann von mir aus geschlossen werden...
Vielen Dank trotzdem, Achim!
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05.11.2009, 15:19
Beitrag #6

Achim Offline
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Kommunikation über Profibus läuft nicht
' schrieb:ich habe es nicht gemacht, da ich das VI noch öfters brauchen werde...

Kannste ruhig machen...es geht nur um diese Instanz des VI's!

D.h. Express-VI in deinen Code ziehen (von der Palette) und umwandeln: Dieses VI lässt sich nicht zurückwandeln! Die entstandenen VI's müssen unter einem neuen Namen gespeichert werden!

Jetzt kannst du das gleiche Express-VI aber selbstverständlich nochmal von der Palette in deinen Code ziehen...

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