Achim, ich finde der Kaffeebot ist es wert, entwickelt zu werden - egal ob nun im Rahmen dieses LVF-Gedankensturms oder abseits dessen.
Da benötigen wir, neben der mechanischen Roboterkonstruktion, ein BPS - also Büro-Positionsbestimmungs-System.
Sei es über Marken (Magnetfelder, optische Marken, RFID-Chips) an Boden oder Wand oder aktive Zeitsignale/Kennungen von Radiosendern, bis hin yu einer optischen Orientierung á la StreetView, der Kreativität (und Komplexität) sind da sicherlich nur wenige Grenzen gesetzt!
Der Robbi braucht neben einem Host, der mit WLAN oder BT mit ihm kommuniyiert und die Rechenlast übernimmt, zwei Motoren zum Antrieb, und je nach Ausführung einen oder zwei Motoren um Die Tasse in der Maschine zu Positionieren. Evtl noch einen Moter für eine Hubvorrichtung, je nachdem, wie die Gesamtinstallation (inkl. modifizierter Kaffeemaschine) so aussehen soll.
Die Kaffeemaschine könnte mit entsprechenden Sensoren und Aktuatoren ausgestattet werden (evtl ein zweiter Mindstormsats), mit dem Robbi kommuniziert und "die Bestellung aufgibt".
Dann kannder Robbi relativ simpel gehalten werden, da allein Tasse tragen/positionieren und umherfahren ohne etwas zu verschütten schon recht komplex werden kann.
Also lieber Dennis, wir brauchen einen zweiten Mindstormsbausatz und deine Kaffeemaschine!
Grüße,
Tobias
Der Kaffeboy 
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