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Motorsteuerung



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13.03.2012, 20:22
Beitrag #1

Sebastiansmyk Offline
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Beiträge: 2
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Motorsteuerung
Hallo,

ich habe im physikalischen Praktikum an der Universität die Aufgabe bekommen einen Motor zu bauen und ihn dann mit Labview zu betrieben(also die Drehzahl zu regulieren).
Leider habe ich noch keine wirklich große Erfahrung mit Labview, bzw wie man mit Labview die Drehzahl eines Motors regulieren kann. Könnte vielleicht jemand mir helfen?

Eine weitere Frage beschäftigt mich dabei. Wie kann ich am Besten den Motor mit dem PC verbinden(Stichwort serielle Schnittstelle und DAU, meinte mein Prof)?
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13.03.2012, 21:58
Beitrag #2

Tschirno Offline
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Beiträge: 42
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RE: Motorsteuerung
Was hast du denn für eine Ausgangsposition. Hast du schon einen Motor oder sollst du einen Motor von Grund auf aufbauen. Motoren mit Labview anzusteuern kann man auf mehrere Arten. Je nach dem was man hat.
Wenn du einen DC Motor hast, so kannst du ich über eine analoge Spannung steuern. D.h. du brauchst eine Messhardware die analog out kann. Wenn man mal bei NI bleibt kann das ein usb daq Device mit DAQout. Somit regelt man komplett analog (1V = 10 U/min, 2V = 20U/min ...). Zusätzlich kann ein Feedbacksignal zur Kontrolle ausgewertet werden (Hall sensoren oder ähnliches).
Es gibt aber auch Motoren, die direkt einen Controller zur Regelung mit drin haben. Die kann man mit Motorparametern konfigurieren und über eine serielle Schnittstelle steuern. Da fällt dann die Messhardware weg. Die sitzt ja dann schon im Motor. Faulhaber Motoren benutze ich z.B.
Oder du trennst Motor und Steuerung.... oder oder...

Und das war der Motoraspekt. Die Programmierung in Labview ist dann noch mal was anderes.
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13.03.2012, 22:07
Beitrag #3

Sebastiansmyk Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 2
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RE: Motorsteuerung
Danke für die schnelle Antwort:

Meine Ausgangssituation sieht wie folgt aus: Im Praktikum wird verlangt das jede Gruppe einen Motor selber baut. Wir bekommen also keine Bauteile gestellt. Des Weiteren sollen auch keine vorgefertigten Bausätze genommen werden. Wir sollen also den Motor von Grund auf selber bauen.
Am Ende sollen die Motoren miteinander verglichen werden( Über die einstellbare Drehzahl).

Wie wir genau Motor und PC verbinden ist uns selbst überlassen, genauso wie die Programmierung via Labview. Am Ende ist es nur wichtig, dass der Motor läuft und dass via Labview die Drehzahl reguliert werden kann.
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13.03.2012, 22:28
Beitrag #4

Tschirno Offline
LV Fortgeschrittener
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Beiträge: 42
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RE: Motorsteuerung
Den Motor würde ich erstmal unabhängig von Labview bauen. Wenn dieser mit einer Spannngsquelle zu steuern ist, sollte die Anbindung an Labview nicht das Problem sein.
Einfachste Variante war die mit der Messkarte und DAQout. Günstigere alternative zu NI ist ein Arduino. Schau mal unter VI-shots.com nach. Dort gibt es ein Videopodcast über den Arduino und die Einbindung in Labview. Evtl. muss noch ein Ausgangstreiber für die Motoransteuerung gebastelt werden. Je nach dem was der selbst gewickelte Motor so an Leistung braucht.
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