Wenn du das 1. mal mit CAN arbeitest und dann auch gleich noch mit dem CSeries Modul, dann solltest du dich zuerst mit dem ersten Schritt => FPGA Programmierung vertraut machen.
Es werden beispiele mit dem NI RIO Treiber mitgeliefert, die du als Einstieg verwenden kannst. Du musst jedoch definitiv die Einstellungen im Project Explorer auf dein Target anpassen und das FPGA VI neu kompilieren.
http://www.natinst.de/cRIO/cRIO_GettingStarted.zip Das ZIP File ist PW geschuetzt
W: [NIG]488.2
Das ist ein downloadlink von NI Germany mit einem Video das zeigt wie man generell mit dem cRIO target startet