PID Regeler

hallo zusammen ich hätte ein problem mit meinem PI - Regler.
was füge ich in den Eingang "PID gains" ein und wie kann ich es berechnen?

weis da jemand was genau??

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Hallo,

"PID" eingeben in Wikipedia.

Zuerst musst Du die Streckenparameter kennen. Hast Du die, zu regelnde, Strecke gemessen? (Sprungantwort)

Es gibt Näherungsverfahren wenn Du die Regelparameter nicht berechnen willst.

zB. Einstellung nach CHR (Chien, Hrones, Reswick) oder nach Ziegler und Nichols.

kpa

... oder Du hast die Toolbox - da gibt es ein "Auto adjust" das ist in der (meiner) Parxis auch sehr gut.

Gottfried

stimmt sprungantwort da war was.
ich ja den Istwert und den sollwert, die gehen ja in meinen regler ein.
wie bestimme ich mit LabVIEW die sprungantwort?

die toolbox, hab ich die in der normalen version dabei?

vielen dank schon mal

ich füge mal noch mein programm ein.
ist viell dann einfacher