Punkt für Punkt Interation dt (ohne Wartezeit)

Hallo Leute,
Ich bin ein totaler labview Anfänger und hoffe ihr könnt mir weiter helfen. Ich soll eine Aktive Regelung eines Signals mittels eines myRio realisieren. Dazu muss das Signal unter anderem Integriert werden. Bei der Punkt für Punkt Integration muss ich ein dt angeben welches normalerweise ja einfach der Wartezeit entspricht (mit Umrechnung Millisekunde zu Sekunde) oder irre ich mich da schon? Jetzt soll die Regelung aber so schnell wie möglich erfolgen. Das Signal muss mit einer sehr hohen Samplingfrequenz erfasst werden. Also hätte ich gar keine Wartezeit. Meine Idee ist die Zeit für einen Schleifendurchlauf (Datenerfassung, Verarbeitung, Ausgabe) zu messen und dies als dt anzugeben. Zur Zeitmessung befinden sich ja ein paar Einträge im Forum (wobei ich noch nicht weiß wie ich diese auf mein Problem anwenden soll). Ist dieses Vorgehen überhaupt Sinnvoll?
Im Anhang ist die Regelstruktur (Itegral force Feedback) diese ist in einer While Schleife mit Datenerfassung und Ausgabe eingebettet. In der ich die Express Vi's noch ersetzten muss da diese ja sehr langsam sein sollen.
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.

Anzeige

Hallo Philipp,

herzlich willkommen im Forum!

Zitat:Bei der Punkt für Punkt Integration muss ich ein dt angeben welches normalerweise ja einfach der Wartezeit entspricht (mit Umrechnung Millisekunde zu Sekunde) oder irre ich mich da schon?

Jein: zumindest deine Beschreibung ist hier uneindeutig.
Das dt ist der zeitliche Abstand zwischen zwei Samples in Sekunden.

Zitat:Jetzt soll die Regelung aber so schnell wie möglich erfolgen. … Ist dieses Vorgehen überhaupt Sinnvoll?

Nein.
Eine konstante Iterationszeit/Samplerate ist anzustreben. Und sie sollte im Rahmen dessen liegen, was deine Hardware erlaubt.

Zitat:Das Signal muss mit einer sehr hohen Samplingfrequenz erfasst werden. Also hätte ich gar keine Wartezeit.

Falsch: Auch bei einer "hohen" Samplerate hast du eine Wartezeit zwischen zwei Samples…
(Definiere bitte "hoch" etwas genauer…)

Zitat:Meine Idee ist die Zeit für einen Schleifendurchlauf (Datenerfassung, Verarbeitung, Ausgabe) zu messen und dies als dt anzugeben.

Das ist sehr unüblich.
Viel üblicher ist die Angabe einer festen Samplerate, mit der dann auch die DAQ-Schleife getaktet wird!

Also:
- Welche analogen IOs benutzt du?
- Welche Samplerate wird benötigt?
- Welche Samplerate wird von der Hardware unterstützt?
- Kannst du den FPGA nutzen? Dieser erlaubt nun einmal die höchsten und genauesten Taktraten einer Programmschleife!

Zitat:Ich bin ein totaler labview Anfänger

Da empfehle ich dir die Links in meiner Signatur! Damit bist du über Weihnachten gut beschäftigt…