Regelung

Hallo zusammen,

ich wollte mal wissen ob es möglich ist einen waveform als Sollfunktion für eine Regelung zu nutzen?

Bzw wie ist es sonst möglich bspw eine Rampe als Sollfunktion an einen Regler zu geben und diesen dann auszuführen?Es kommt ja aufs Timing der Schleife an und auf die Anzahl der "Stützstellen" der Sollfunktion oder?

hoffe die frage ist nicht zu allgemein gestellt
ps das control toolkit habe ich

gruß johannes

Anzeige

Hallo,

das sollte gehen. Du musst dann dein dU/dt in Abhängigkeit deiner Zykluszeit anpassen. Bei einer Waveform kennst du ja dein Sample-dt und kannst es mit deinem Zyklus-dt vergleichen, d.h. in jedem Zyklus änderst du deinen Sollwert um dU.

Beispiel: Rampe mit 10V/s und Reglerzykluszeit 100ms:
t=0,0s U=0,0V
t=0,1s U=0,1V
t=0,2s U=0,2s
...
t=10s U=10V

Natürlich spielt deine Regelstrecke dabei auch eine große Rolle (Charakter, Totzeiten, etc): die Änderungsgeschwindigkeit der Sollwerte sollte möglichst kleiner als die Ausgleichsgeschwindigkeit deiner Strecke sein, sonst "hinkt" dein System hinterher.