Roboter über rs-232c Schnittstelle ansteuern

Hallo Leute,

Habe den Auftrag einen Roboterarm von Mitsubishi zu programmieren und anzusprechen. Mit der Hauseigenen Software klappt es auch ganz gut, doch hab jetzt den Auftrag bekommen es mit LabVIEW zu machen. Da ich noch einen Kraftsensor an den Roboterarm hab und die Signale mit LabVIEW messen kann. Ich habe bis jetzt noch nie mit LabVIEW gearbeitet.
Ich habe versucht den Robot mit dem "Basic Serial Write and Read.vi" anzusprechen aber egal was ich dem Netzteil vom Robot sende, empfangen tu ich nichts.

Kann mir jemand vielleicht einen Tipp geben wie ich den Robot sonst ansprechen kann.

Danke