|
Stepper stoppt am Home Switch
Hallo,
ich möchte eine Schrittmotorsteuerung basteln.
Für den Motor habe ich zwei Endschalter und einen Home Switch.
Nun habe ich über den MAX versucht verschiedene absolute Positionen anzufahren und habe aber das Problem,
dass der Motor immer beim schalten des Home Switch stehen bleibt obwohl er diesen einfach überfahren sollte.
Der Home Switch stellt die Null-Position dar und wird bei jedem Referenzlauf auf Null gesetzt,
wenn ich dann eine Position im positiven ansteuere, fährt dieser auch da hin.
Gebe dann im Anschluß eine Position im negativen Bereich vor, bleibt der Motor am Home Switch stehen.
Gibt es irgendeine Möglichkeit den Switch auszuschalten wenn man ihn nicht benötigt.
Ich nutze LabVIEW 8.5 mit NI Motion 7.6
Gruß Marco
|
