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Steuerung eines Roboters
Hallo Leute!
ich habe einen Roboter (eigentlich einen einfachen Manipulator) konstruiert. Dafür habe ich 3 Motoren (MCBL 3603 Brushless DC-Sercomotor) von der Firma Faulhaber und 3 entsprechende Motion-Controller-Karten gekauft.
Ich habe nun die Frage: ist es eigentlich möglich, dass kann man die Ansteuerung der Motoren in LabVIEW programmiert? Ich nehme RS485 als Schnittstellen. Für die Schnittstellen-Kommunikation (als ich diese in C/C++ programmierte) benutze ich PComm Library von MOXA, was einwandfrei fonktioniert.
Die Motion-Controller-Karten bieten schon zahlreiche ASC-II Befehle zur Steuerung der Motorbewegung. Z.B., mit dem Befehl "jp" kann man den Motor nach positiver Richtung bewegen.
Ich würde die Befehle (z.B. Geschwindigkeit, Drehrichtung, Stop-Befehl, Beschleunigung usw.) alle 10 oder 20ms (also periodisch) an die Hardware schicken, damit ich eine Regelung realisieren kann. Alle Befehel-Daten sollte ich von den Serial-Schnittstellen (COM 4,5,6) lesen.
Kann mir jemand helfen und vielleicht ein paar Tipps geben - wie ich dieses präzise periodische Auslesen von Daten auf Serial-Schnittstellen in LabVIEW realisieren kann?
Vielen Dank!
WLAN
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