Bitte Anhänge im LVF hochladen, nicht bei externen Filehostern. (vgl. LVF-Regeln).
Danke.
On-Topic:
Da kann ich nur spekulieren, da ich weder deine Bilder kenne noch deine Auswertung.
Fassen wir aber kurz zusammen:
Bild-Aufnahme bei guter Beleuchtung ca. 20 ms, bei schlechter ca. 110 ms. Das ist ein Faktor 5,5 (!).
Bild-Auswertung bei guter Beleuchtung dann ca. 13 ms, bei schlechter ca. 25 ms, also gerade mal Faktor 2.
Die extremen Belichtungszeit-Unterschiede und deine Beschreibung Tageslicht zu Schreibtisch-Funzel lassen darauf schließen, dass dies auch große Auswirkungen auf die Bilder selber hat. Auf einem dunklen und verrauschten Bild noch automatisiert etwas auszuwerten mag durchaus schwieriger und rechenintensiver sein als bei einem Bild mit hohem Kontrast und ohne Quantisierungsrauschen.
Nicht umsonst hat im VISION-Bereich die Beleuchtung eine so hohe Bedeutung.
Gruß, Jens