Zugriff auf 2 Tasks gleichzeitig

Hallo,

für eine Motorregelung (Luftmotor), muss ich den Vordruck vor dem Motor regeln. Dies gelingt auch sehr gut. Ich nutze den Simple_PID- Regler.

Alle 10ms lese ich von der Messkarte den Wert für meinen Vordruck.

Nun möchte ich parallel dazu noch andere Daten auslesen. Doch das scheint nicht zu gehen, da immer nur ein Task auf die Ressource zugreifen kann.
Eine Lösung wäre beides in einen Task zu packen. Dies hat aber zur Folge, dass ich alle 10ms alle Daten auslesen müsste.
Das möchte ich vermeiden.

Habt Ihr eine Idee dies zu umgehen?


Viele Grüße

Filip