Die Lösung ist schon ein paar Tage gefunden, aber ich möchte diese nochmals hier Beschreiben.
Das Problem bestand aus drei Teilen, ein Servoregler von Metronix, einem cDAQ Rack und einem USB Hub.
Das cDAQ Rack, USB Hub und Servorelger wurden direkt auf die Rückwand des Schaltschranks geschraubt.
Normalerweise wird bei USB der Schirm beim Master/Host aufgelegt und bei den Slaves nicht, daher ist der Schirm beim USB Hub natürlich direkt mit PE und dem Metallgehäuse des Hubs verbunden. Soweit kein Problem.
Metronix und viele andere Servoreglerhersteller scheinen davon auszugehen, dass die Geräte eh nur am Laptop im Feld mit USB angesteckt werden. Da der Laptop durch das Netzteil galvanisch getrennt ist, wird hier der Schirm einfach auf Seite des Reglers mit PE verbunden und es sollte keine Masseschleife entstehen. Außer man schließt den USB des Reglers an den oben besagten Hub an.
Dieselben Überlegungen scheint es auch von NI zu geben, das cDAQ Rack zieht also auch brav den Schirm gegen das Gehäuse, welche hier ja wieder auf PE liegt.
Lösung:
Servoregler wird nicht mehr über USB Verbunden, sondern über seine RS232 Schnittstelle angesprochen. USB nach RS232 Adapter kann man hier nach Belieben wählen.
Der USB Hub wurde isoliert montiert und damit wurde auch die zweite Masseschleife beseitigt.
Den Schirm des USB-Kabels zu trennen hat fürs Erste funktioniert, bei uns brach aber die Kommunikation bei voller Nutzung der Servoregler ab.
