Anwendung von Einstellregeln Ziegler/Nichols

Hiho,
mal eine allgemeine Regelungsfrage, da ich gerade etwas verwirrt bin.
Ich hab die Sprungantwort meiner Heizung aufgenommen, die ich gerne regeln würde.
Kann ich direkt an diese Sprungantwort die Einstellregeln von Ziegler/Nichols anwenden um meine Parameter für einen PI-Regler zu bestimmen?
Ich frage, weil ich nicht genau weiss ob ich noch eine Übertragungsfunktion aufstellen soll oder ob mir die Sprungantwort reicht.

Hab mal die Kurve angehangen.

Vielen Dank schonmal, und Grüße.

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Die Sprungantwort reicht eigentlicht aus. Du kannst den Verstärkungsfaktor, die Verzugszeit und Ausgleichszeit mit Hilfe des Wendetangentenverfahrens bestimmen.
Die Parameter kannst du dann in die Faustformel nach Ziegler/Nichols einsetzen und erhälst deine Regelparameter.
Die Übertragungsfunktion aufzustellen ist nicht notwendig. In der Praxis ist es auch unüblich eine Übertragungsfunktion aufzustellen.

MfG
Mingo