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Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 08.06.2006 07:14
Hallo zusammen,
also ich habe noch ein paar probleme bei meinen Einstellung:
Im Allgemeinen geht es um die Aufahme von Wegänderungen mittels LVDT-Wegaufnehmer, die zwischen zwei Zentralhänden von Industrieroboteren gespannt werden.
Jetzt habe ich die Ausgabe eines digitalen Signals in das Roboterprogramm einprogrammiert um die verschiedennen Messwertaufnahmen einheitlich immer zum selben Zeitpunkt zu starten. Ich habe also in meinem DAQ Assistent die Option gewählt Triggen nach fallender Flanke. Nun ist es so das eigendlich die Messwertaufnahme mit dem digitalen signal starten will und nicht das VI selbst.
Meine Vorstellung, die ich leider aufgrund von mangelnder Erfahrung nicht umsetzten kann sieht volgender massen aus:
Also ich starte mein VI und setzte meinen Nullpunkt manuell mit nem Mausklick anschließend starte ich die Roboter. Nach dem Start wird als erste Aktion des Roboters ein digitales Signal ausgeschickt - das meine Aufnahme der Messwerte startet.
Und richtig cool
wäre es, wenn ich mit einem Zweiten digitalen Signal die Messung wieder Anhalten könnte.Ich habe mal mein VI Angehängt damit ich euch des mal anschauen könnt.
Vielen Dank im Vorraus, das ihr euch meinem Problem annehmt.
mfg tobse
PS: mit hat mal vor eingigen Monaten in einem anderen Thema ein User namens Eugen geholfen, dem wollte ich noch mein Dank aussprechen, da mir sein Vorschlag bzw. Hilfe sehr geholfen hatte.
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - A.Berndsen - 08.06.2006 07:54
Hallo Tobse,
ich weiß nicht welche Hardware Du einsetzt. Aber wenn Du einen digitalen Eingang dazu verwenden möchtest, kannst Du die Datenerfassung laufen lassen, wenn der Robi das Signal ausgibt.
Handelt es sich bei dem Signal um ein Impuls oder um ein Dauersignal ?
Gruß
Andreas
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 08.06.2006 08:09
Also,
ob ich ein Impulse oder Dauersignal wähle ist mir freigestellt - beim Dauersignal kann ich mir die Messwertaufnahme besser vorstellen - solange das Signal vom Robi anliegt - solange wird gemessen und aufgezeichnet !
Ich setzte das USB DAQPad 6008 ein, habe aber auch die möglichkeit das DAGPad 6015 zuverwenden, beides so USB Geräte.
Nur wie reallisiere ich es letztendlich in meinem VI, hab schon viel Zeit investiert um überhaubt mal mein VI so hinzubekommen wie es jetzt ist. Wählt man den Eingang auch, neben den analogen Eingängen, im DAQ Assistenten an? Wie verbindet man genau diesen Eingang mit dem Taster der Messwertaufnahme - das hat bei mir nicht hingehauen.
Danke für die schelle Antwort
mfg
tobse
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - A.Berndsen - 08.06.2006 13:57
Hi Tobse,
ich hab für das USB-6008 ein kleines Beispiel gemacht.
Mit dem man über einen digitalen IO die Messwertaufzeichnung steuen kann.
Du musst dazu nur im Measurement and Automation Explorer (MAX) einen entsprechenden Task anlegen und diesen dann bei DAQmx-Taskname auswählen.
Für Dich ist übrigens nur die obere Schleife interessant. An der unteren hatte ich das gleiche für eine Frontpanel Schaltfläche programmiert.
Schau es Dir mal an.
Wenn Du Fragen dazu hast, melde Dich!
Gruß
Andreas
Hi!
Hab Dir noch schnell ein Bildschirmfoto vom MAX geschossen.
Gruß
Andreas
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 08.06.2006 14:03
Vielen Dank,
kann leider jetzt nicht mehr reinschauen - probiers aber morgen früh gleich mal.
Vielen Dank. Werde mich morgen mittag nochmal melden. THX
mfg tobse
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - A.Berndsen - 08.06.2006 14:06
Hallo Tobse,
wenn Du morgen noch Fragen hast, solltest Du Dich vor 12 Uhr melden, da ich mittags nicht mehr in der Firma bin. Vorbereitung zum WM-Eröffnungsspiel !!!
Grüße
Andreas
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 08.06.2006 14:10
mach ich,danke nochmals!
mfg
tobias
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 09.06.2006 07:56
Hallo Andreas,
ich wollte dein VI mir heute morgen anschauen - aber ich musste feststellen das du es mit LabVIEW 8 erstellt hast und es zu Problemen kommt da ich nur LabVIEW7.1 habe. Könntest du, wenn das überhaupt geht, es unter der version 7 abspeichern damit ich es öffnen kann. Danke schonmal.
mfg
Tobias
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - A.Berndsen - 09.06.2006 08:10
Hallo Tobse,
:excl:Bitte trage in Deinen persönlichen Einstellungen (im Forum) Deine LV Version ein.
' schrieb:ich wollte dein VI mir heute morgen anschauen - aber ich musste feststellen das du es mit LabVIEW 8 erstellt hast und es zu Problemen kommt da ich nur LabVIEW7.1 habe.Dann haben wir das Problem nicht mehr.
Leider kann ich das VI nicht auf 7.1 zurückspeichern.
Ich hänge Dir deshalb Bildschirmfotos an. Dann kannst Du das VI schnell nachbauen.
Grüße
Andreas
Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen - Tobse - 09.06.2006 08:21
Hallo Andreas,
danke. ich werde das VI nachbauen mal schauen ob dies dann funktioniert! Werde mich mal am Mo. melden. Wünsche viel spaß beim WM schauen.
mfg
tobias