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Encoder-Simulation



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19.09.2014, 13:00 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.09.2014 13:00 von GerdW.)
Beitrag #21

GerdW Offline
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RE: Encoder-Simulation
Hallo Oaky,

Zitat:Ich dachte die Aufgabe wär fertig...
Wenn dein Freund dieser Meinung ist, kann er das VI gern dem Prof präsentieren…

Zitat:- Wie soll ich die IndexArray-Operationen zusammenfassen? Und welches Array meinst du, das obere oder untere?
- Ich glaube die Werte werden über das Frontpanel vergeben. Versteh aber nicht, was die 4 CTS/ DCD-Lampen zu bedeuten haben.
Die Grundlagen, sowohl zu LabVIEW als auch Inkrementalgebern, darfst du dir selbst anlesen.
Zu LabVIEW findest du etliche Links in meiner Signatur, und Wikipedia kennst du ja mittlerweile auch schon…

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19.09.2014, 13:06
Beitrag #22

Oaky
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RE: Encoder-Simulation
(19.09.2014 12:52 )jg schrieb:  Und dafür gibt es sogar ein paar Beispiele auf dem FP:

Gruß, Jens

Ich versteh das FP nicht so richtig. Kannst du mir erklären, wie die LEDs geschaltet werden müssen, bzw. wofür die beiden Werte links neben den 8 LEDs sind?

Danke


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19.09.2014, 13:08
Beitrag #23

GerdW Offline
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RE: Encoder-Simulation
Hallo Oaky,

hast du die Grundlagen zu Inkrementalgebern gelesen und verstanden?
Dann wüsstest du, was diese 8 LEDs bedeuten sollen…

Die zwei anderen boolschen Anzeigen rechts davon ergeben sich aus dem Blockdiagramm!

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19.09.2014, 13:13
Beitrag #24

Oaky
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RE: Encoder-Simulation
(19.09.2014 13:08 )GerdW schrieb:  Hallo Oaky,

hast du die Grundlagen zu Inkrementalgebern gelesen und verstanden?
Dann wüsstest du, was diese 8 LEDs bedeuten sollen…

Die zwei anderen boolschen Anzeigen rechts davon ergeben sich aus dem Blockdiagramm!

Ich bin gerade hier gelandet: NI

Mein Kopp qualmt ganz schön.Blink
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19.09.2014, 13:15
Beitrag #25

GerdW Offline
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RE: Encoder-Simulation
Hallo Oaky,

schöne Erläuterung der Grundlagen.
Der Hardwareteil dürfte dich nach deinen bisherigen (knappen) Hinweisen eher nicht betreffen…

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19.09.2014, 14:10
Beitrag #26

Oaky
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RE: Encoder-Simulation
Hey Gerd,
ich check's leider immer noch nicht. Ich hab verschiedende Zustände und verschiedene Richtungen (vorwärts, rückwarts).

Bräuchte aber mal ein Beispiel, z.B. für die Rechtsdrehung. So wie ich die LEDs gesetzt hab, ist das richtig?

Aus dem Skript hab ich noch das hier:
Multithreading Verarbeitung
Erste While-Schleife
• Encoder mit Spannung versorgen
• Schalterzustände einlesen
• Schalterzustände via ´Lokale Variable´ weitergeben
Zweite While-Schleife
• Schalterzustände einlesen und über eine Automatentabelle auswerten
• Position bestimmen

Lösungswege:
• State-Machine Ansatz
• Zustandstabelle
• Sub-VI kann im Labor als Ersatz für einen realen Encoder eingesetzt werden


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19.09.2014, 14:13 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.09.2014 14:14 von GerdW.)
Beitrag #27

GerdW Offline
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RE: Encoder-Simulation
Hi Oaky,

Zitat:Aus dem Skript hab ich noch das hier
Stunden später findest du also doch noch eine Erläuterung zur Aufgabenstellung. Oh Wunder…

Zitat:So wie ich die LEDs gesetzt hab, ist das richtig?
Nein. Wie es richtig sein muss, ist in den Texten auf dem FP dargestellt…

Ich hatte doch oben schon erläutert angerissen, wie ein Encoder arbeitet. Das hast du anscheinend noch nicht verarbeitet…

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19.09.2014, 14:14
Beitrag #28

jg Offline
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RE: Encoder-Simulation
Zur Rechtsdrehung gehört auch die CTS-Reihe!!!
Der 4-fach Encoder hat 2 Spuren, wie du inzwischen nachgelesen haben solltest.

Gruß, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

!! BITTE !! stellt mir keine Fragen über PM, dafür ist das Forum da - andere haben vielleicht auch Interesse an der Antwort!

Einführende Links zu LabVIEW, s. GerdWs Signatur.
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19.09.2014, 14:24
Beitrag #29

Oaky
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RE: Encoder-Simulation
(19.09.2014 14:14 )jg schrieb:  Zur Rechtsdrehung gehört auch die CTS-Reihe!!!
Der 4-fach Encoder hat 2 Spuren, wie du inzwischen nachgelesen haben solltest.

Gruß, Jens

Das ist mir schon klar, ich wollte doch erstmal nur wissen, wie die LED's gesetzt werden. Hab jetzt mal versucht eine Rechtsdrehung einzustellen. Richtig?

Was ist der Unterschied zwischen State und TF?


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19.09.2014, 14:26
Beitrag #30

GerdW Offline
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RE: Encoder-Simulation
Hallo Oaky,

Zitat:Das ist mir schon klar, ich wollte doch erstmal nur wissen, wie die LED's gesetzt werden. Hab jetzt mal versucht eine Rechtsdrehung einzustellen. Richtig?
Wenn es dir klar gewesen wäre, hättest du die Bits gleich richtig setzen können. Mittlerweile passt es schon…

Zitat:Was ist der Unterschied zwischen State und TF?
Die boolschen Werte sind negiert…

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