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Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW



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10.11.2008, 23:17
Beitrag #1

Jan_19 Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 3
Registriert seit: Oct 2008

8.5
2008
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5230
Oesterreich
Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW
Guten Abend,

Ich arbeite erst seit kurzem mit LabVIEW und bin ein Neuling hier im Forum.
Meine Aufgabe ist es, mit einer Kamera (Webcam) und LabVIEW Bildverarbeitung zu betreiben.

Kurzbeschreibung:
Die Kamera soll laufend ein Bild von einem bestimmten Bereich machen und anschließend soll mit LabVIEW ein bestimmter Farbpunkt/ Farbobjekt erkannt werden (z.B. ein roter Kreis). Der "rote Kreis" ist aber an keiner festgelegten Position, sondern bewegt sich immer in dem bestimmten Bereich herum. (später soll der rote Kreis ein Roboter mit einer Farbmarkierung auf der Oberseite sein)

Das Einlesen der Bilder von einer Webcam funktioniert schon einwandfrei.
Leider ist mein Problem, dass ich mich mit Bildverarbeitung nicht wirklich auskenne bzw. nur langsam voran komme.
Wie kann ich das am besten realisieren?! Vielleicht hat wer von euch schon einmal so etwas in der Art gemacht und will mir helfenWink
Ich bedanke mich schon im voraus für jede Hilfe!!

Grüße Jan
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11.11.2008, 11:15
Beitrag #2

macces Offline
LVF-Gelegenheitsschreiber
**


Beiträge: 57
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8.60 SE
2006
kA

47803
Deutschland
Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW
Habs selbst noch nie gemacht, aber vielleicht kannst ja was damit anfangen.
Grundidee ist rel. simpel: Die jeweilige Grafik wird in ein 2D-Array gewandelt, in welchem je Pixel die Farbcodes enthalten sind (momentan 8Bit Bildtiefe). Anschliessend muss das Array natürlich noch analysiert werden, aber da ich nicht weiss, ob diese Methode bei Deinen Grafiken ebenfalls funktioniert, hab ichs erstmal weggelassen. Das könnte noch recht aufwendig werden, aber sollte lösbar sein.

Gruß

Lv82_img


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11.11.2008, 11:22
Beitrag #3

jg Offline
CLA & CLED
LVF-Team

Beiträge: 15.864
Registriert seit: Jun 2005

20xx / 8.x
1999
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Franken...
Deutschland
Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW
Andere Rückfrage:

Hast du Zugriff auf Tools zur Bildverarbeitung. Ich meine damit Bibliotheken wie z.B. das NI Vision Toolkit oder das IVision Toolkit von Hytekautomation.

Ich denke, bei diesen Toolkits sollten Funktionen dabei sein, die deine Aufgabe erfüllen können. Aber wenn man jetzt wüsste, ob du das hast...

Gruß, Jens

Wer die erhabene Weisheit der Mathematik tadelt, nährt sich von Verwirrung. (Leonardo da Vinci)

!! BITTE !! stellt mir keine Fragen über PM, dafür ist das Forum da - andere haben vielleicht auch Interesse an der Antwort!

Einführende Links zu LabVIEW, s. GerdWs Signatur.
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11.11.2008, 12:09
Beitrag #4

Jan_19 Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 3
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8.5
2008
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5230
Oesterreich
Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW
Ich danke euch für die schnellen Antworten!

Also ich habe Zugriff auf das Bildverarbeitungstool "NI Vision Toolkit"!
Kannst du mir vielleicht sagen, welche Funktionen das sind?! Und wie das dann so in etwa abläuft?

Vielen Dank!

Gruß
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24.11.2008, 09:09 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 27.11.2008 22:04 von jg.)
Beitrag #5

Jan_19 Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 3
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5230
Oesterreich
Farb-/Objekterkennung mitLabVIEW
Guten Morgen,

Ich habe die Bilderkennung jetzt soweit, dass ich einen bestimmten Bereich (also ein "Template- Bild") in einem Bild, dass ich von einer Webcam bekomme, finden kann.
Jetzt habe ich folgende Frage an euch:

Ich möchte jetzt die x- und y- Koordinaten von dem Mittelpunkt des gefundenen Bildes bestimmen.
Gibt es dafür irgendeine Funktion im NI Vision Toolkit?

Ich bitte euch um eure Hilfe!

Grüße

Lv85_img
Sonstige .vi  Bilderkennung.vi (Größe: 99 KB / Downloads: 475)
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