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puide · 06.03.2009, 00:38

hallo,
ich muss ein omni wheel antrien mit LabVIEW erstellen und stehe aufm schlauch,
kann mir da einer helfen?

mfg puide

eg · 06.03.2009, 01:02

aber klar doch Idee

puide · 06.03.2009, 04:16

hab, das was gefunden und muss nun eine matrix erstellen,
brauche auch hier hilfe.

mfg

**TSC** · 06.03.2009, 08:50

' schrieb:hab, das was gefunden und muss nun eine matrix erstellen,
brauche auch hier hilfe.

mfg

Ein paar mehr Infos wären nicht schlecht.

puide · 10.03.2009, 00:00

' schrieb:Ein paar mehr Infos wären nicht schlecht.

ich muss zb. diese matrix mit LabVIEW schreiben, kannst du mir da helfen?

[A] 1/r [-sin(a) cos(a) R ] [x]
[B] 1/r [-sin(a+b) cos(a+b) R ] [y]
[C] 1/r [-sin(a+c) cos(a+c) R ] [z]

**TSC** · 10.03.2009, 18:11

' schrieb:ich muss zb. diese matrix mit LabVIEW schreiben, kannst du mir da helfen?
[A] 1/r [-sin(a) cos(a) R ] [x]
[B] 1/r [-sin(a+b) cos(a+b) R ] [y]
[C] 1/r [-sin(a+c) cos(a+c) R ] [z]

ich verstehe immer noch nicht genau, was du machen willst.

puide · 13.03.2009, 00:14

' schrieb:ich verstehe immer noch nicht genau, was du machen willst.

ich muss ein programm mit LabVIEW schreiben, womit ich einen omni wheel (mit 3 raedern) mit einem joystick bewegen kann. bewegegungen sind links, rechts, vor, zurueck und er muss sich drehen koenen.
nun stehe ich aufn schlauch.

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