Timerfunktion für Abbruchbedingung

Hallo,

habe einen geregelten und gesteuerten Schrittmotor auf Linearachse zu laufen.
Mit dem Startbeginn wird zunächst ein Stromsignal auf `True´gesetzt und der Schlitten läuft los.
Wenn der Schlitten in seiner geregelten Endposition zum Stehen gekommen ist (Sollwert-Istwert = 0) ist soll der Strom nach einer bestimmten Zeit wieder abgeschaltet, sprich die Variable auf `False´gesetzt werden.
Wie setzte ich dieses um, dass eine solche Struktur natürlich auch nur einmal durchlaufen wird?

Danke und Gruß
JAN

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z.B. mit einer Case-Struktur, die die beiden Fälle "Endposition erreicht?" Ja/Nein behandelt.

Im Fall Nein: nix wird geändert
Im Fall Ja: Zeit X warten, dann Variable umschalten.

Gruß SeBa