Gibt es ein "CAN Tutorial" o.ä?

Hallo zusammen!

Ich habe jetzt angefangen meine Bachelorarbeit zu schreiben.
Hier muss ich über eine PCMCIA-CAN/2 Series2 Karte mit CAN-Geräten kommunizieren (also sie steuern und auslesen).
Ich habe in der Zwischenzeit zumindest ein bischen Ahnung von LV behaupte ich mal, auch wenn quasi 0 Programmiererfahrung vorhanden ist. Zumindest hatte ich bis jetzt noch keine "echten" praktischen Probleme zu lösen, sondern habe mich nur durch Übungen & Beispiele gegraben und die Core 1&2 Schulungen von NI mitgemacht.
Aber ich habe bisher leider noch nichts zum CAN gefunden. Deswegen meine Frage:

Weiß jemand wo es Übungen/Totorials/erklärte Beispiele o.ä rund ums Thema CAN und LV gibt?
Was ich natürlich auch gern annehme sind Buchtipps, in denen das Thema (verständlich) behandelt wird.
Mit dem englischen NI-CAN Hard-&Software Manual tue ich mich ehrlich gesagt recht schwer zu verstehen, was ich wo wie einstellen muss und kann.

Vielen Dank!

Gruß
Dommas

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