Definierte Zeit warten bei ereichter Zielposition

Hast du denn sichergestellt, daß die Wartezeit-Messung erst beginnt, wenn die Zielposition erreicht ist? Oder ist es vielleicht so, daß Du dem Schrittmotorcontroler das Kommando gibst, sich zum Ziel hin zu zu bewegen, und dann gleich, ohne (z.B. mittels Polling in einer Schleife) die Rückmeldung abzuwarten, daß das Ziel erreicht ist, sofort mit der Wartezeit-Messung beginnst?