Wait Until Next / Bis zum nächsten vielfachen warten / Metronom

@Achim

Über CAN-Objekte kann ich doch nur EINE Nachricht an EINEN Empfänger schicken, oder?
Wenn ich jetzt so wie in meinem Beispiel 3 Nachrichten an 8 Empfänger schicken will, brauche ich dann 24 Objekte? Oder kann ich das über eines realisieren, solange die Nachrichten und Empfänger sich nicht ändern?


EDIT:
Zu dem Beispiel:
da steht in dem Initialisierungsteil vor der Case-Struct ein Vergleich, ob die ID >= hex 20000000 ist. Müsste das nicht >= hex 800 sein?!