Programm hängt sich auf

' schrieb:..., das Problem war jedoch, das ich nicht flexibel genug in Bezug auf die Kennlinien war.

Das verstehe ich jetzt nicht ganz. Was hat eine state-machine mit der Kennlinie zu tun?
Anyways:
wenn du das mit dem stop nicht anders hinbekommst, dann liegt das am Design.
Ich kann in meinem Programm jederzeit abbrechen und die Hardware wird immer definiert runtergefahren.
Dazu sind alle Hardware-Sachen in parallele Tasks ausgelagert (Consumer-loop) und die Nutzereingabe steuert diese (Producer-loop). Somit kannst du immer stoppen und kannst sogar, je nachdem in welchem state gerade gestoppt werden soll, darauf entsprechend reagieren.

zB
stop während der initialisierung -> Initialisierung abbrechen und Hardware beenden
stop während eines Messvorgangs -> Zyklus noch fertig bearbeiten und dann Hardware beenden
stop wegen eines Fehlers -> alle Tasks stoppen und Hardware definiert herunterfahren
usw usf...