Rampenmuster lässt sich nicht von Array nach DBL konvertieren

Du Whileloop soll alle 50 ms einmal durchlaufen, aber in der Whileloop befindet sich eine Forloop, die meinetwegen 100 mal durchlaufen werden soll und bei jedem Durchlauf 50 ms wartet. Die Abhängigkeit lässt hier eine parallele Ausführung nicht zu. Erzeuge die Rampe in einer zweiten Schleife und übergebe der Schleife mit dem PID das Array. In der Timed Loop iterierst du nun durch das Array. Ein Beispiel zu programmieren möchte ich heute Nacht nicht mehr. Vllt morgen.