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Probleme X-Achsen Skalierung



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25.10.2010, 10:21
Beitrag #6

Animatronic Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 6
Registriert seit: Oct 2010

LV 2009 Student
2010
de


Deutschland
Probleme X-Achsen Skalierung
Hi GerdW,

erstanl Danke für die Antwort,

ich habe jetzt das Schleifentiming auf 10ms fest gesetzt. Wenn ich aber jetzt 10 Samples pro durchgang abhole wie im Bild dargestellt, kann der pid Baustein sowie der Formelknoten und die anderen schon verbauten Bausteine das neue 1D Array nicht mehr verarbeiten.

   

Kurze Frage:
Mir ist nicht klar warum es bei Abholung von 1 Sample alle 10ms zu Problemen mit dem Speicher kommt. Die 1 Khz sind doch mit dem Schleifentiming hinfällig oder verstehe ich das falsch. Wenn ja, was mache ich dagegen?

Zu der Geschwindigkeit des PID sollten 5 bis 10 ms allemal ausreichen, da mir der Sensor auch t95 alle 10ms gibt und der Aktuator auch je nach TagesformRolleyes so zwischen 5-15 ms braucht.

Viele Grüße

Animatronic
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Probleme X-Achsen Skalierung - GerdW - 24.10.2010, 16:23
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Probleme X-Achsen Skalierung - Animatronic - 25.10.2010 10:21
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