GPIB Gerätetreiber aus älterer C-Datei erstellen

Hi!

Also wenn ich mich im Inhalt der C-Datei nicht irre, sind die Steuerschritte beschrieben:

/*=========================================================================*/
/* Funktion mc_move. mc_move bewegt die Achse eines Schrittmotors. */
/*=========================================================================*/

void mc_move(Adresse,Schrittzahl,Schrittfrequenz)
int Adresse,Schrittzahl,Schrittfrequenz;
{
int schritte_hibyte,schritte_lobyte;
if (mc_device_closed())
return;
if (mc_invalid_integer_range(Schrittfrequenz,1,256,-1) != 0)
return;
if (mc_invalid_integer_range(Adresse,32,39,-1) != 0)
return;

schritte_hibyte=Schrittzahl>>8;
schritte_lobyte=Schrittzahl-(schritte_hibyte*256);

sende[0]=1;
sende[1]=Adresse;
sende[2]=0;
sende[3]=schritte_lobyte;
sende[4]=schritte_hibyte;
sende[5]=Schrittfrequenz;
sende[6]=0;

mc_write_data(sende,7);
mc_read_data(antwort,3);
}

Es sind wohl 7 byte, die man dem Gerät schicken muss. Hab ich auch gemacht, nur passiert leider nichts. Davor kommt aber in der C-Datei die Öffnungsroutine, die wohl nur hieraus besteht:

if (bd <= 0)
{ CloseInstrDevs("mc");
bd = OpenDev ("", "mc");
if (bd <= 0) {
mc_err = 220;
return;

Die checke ich aber mangels genügender C-Kenntnisse nicht. Wenn ich dem Gerät zuerst ein Null-Byte und dann mc schicke, kommt zumindest keine Fehlermeldung bei LabVIEW. Die Steuerbefehle nimmt er aber trotzdem nicht an.