Frequenz - Winkelbeschleunigung

Danke erst mal für die Antwort.

Der von mir verwendete Sensor ist ein Sick Lichttaster welcher
auf ein Ritzel mit 18 Zähnen schaut.

Ich möchte jetzt einfach die Frequenz die ich damit erhalte weiterverarbeiten
und zwar so in der Art: zb. nach 0,1s 100Hz nach 0,2s 120Hz nach 0,3s 180Hz usw.
also von 0,1-0,2s 20Hz Steigerung von 0,2-0,3 60Hz Steigerung usw. mit diesen
Werten kann ich mir dann die Winkelbeschleunigung für jede einzellne 1/10 oder vielleicht auch
1/100s ausrechnen and als Kurve im x-y Graphen anzeigen lassen aber auch mein momentan
anliegendes Drehmoment und dann eben auch Leistung berechnen. Ich brauche also
etws daß mir die Drehzahl bzw. Frequenzänderung in gewissen Zeitabständen (1/10 oder 1/100)ausgibt.
Momentan rechne ich mit der Zeit/U dies ergiebt aber nicht das gewünschte Ergebnis.
Ich hoffe ich habs brauchbar erklärt.

Hab hier das Stück des vi´s hochgeladen bei dem es hapert.