deterministische schleife RT

Hallo,

wir haben den CRio 9118 im einsatz. Eigentlich soll die Timed-loop mit 1Mhz Einstellung das hinbekommen.
Ich habe vor Kurzem eine RT-Schulung besucht, und da hiess es das die Schleife zeiten von 1 µs halten können!!.
Was FPGA angeht, bin dabei die Regelung dort zuverlagern, aber die Lizenzkosten wollten wir uns sparen.

Bin für jeden Vorschlag dankbar.