deterministische schleife RT

Hallo,

da ihr kein FPGA verwenden wollt benutzt ihr ja offensichtlich die NI-Scanengine für die Erfassung und Ausgabe der Analog-/Digitalwerte. Diese kann aber nur bis maximal 1kHz (http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7645)
Falls diese Vermutung stimmt ist dies euer Problem. Egal wie ihr es dreht, ohne FPGA gehts nicht weil ihr die IO nicht schnell genug ins RT bzw. aus diesem bekommt. Und sobald ihr den FPGA nutzt kann die Regelung gleich dort realisiert werden.