VISA read/write eventuell zeitgleich

IchSelbst hat ja schon geantwortet, hier nur noch etwas zusätzliche Information dazu:
Ja, es geht uneingeschränkt, und Race-Condition ist kein Problem.
Ein allgemeines Problem bei serieller Kommunikation ist eher die Synschronisation von Sendeinformation und empfangener Information. Da man auf LV-Seite in der Regel einen Empfangspuffer hat, kann man nicht von vornherein sicher sein, daß es sich beim Lesen um die Antwort des letzten gesendeten Befehls handelt, oder nicht vielleicht um eine alte Nachricht, sie sich außerdem noch im Empfangspuffer befindet.
Gerade umgekehrt ist es beim Senden, worauf ebenfalls IchSelbst schon hinwies:
Es ist eher unüblich, daß die Gegenstelle über einen nennenswert großen Empfangspuffer verfügt. Deshalb nach jedem gesendete Befehl besser die Quittung abwarten, bevor wieder gesendet wird.
Und wenn man das alles beachtet, dann läuft es letztlich darauf hinaus, daß Senden und Empfangen doch nicht gleichzeitig stattfindet..