Kommunikation mit Beckhoff BK9000

Danke, ich habe das jetzt angepasst aber ich bekomme immer noch das gleiche raus.

Was mich hnoch wundert ist wo kommt die Antwort von dem Modul eigentlich heraus, der Rückgabewert der Funktion wird als "Err" bezeichnet - klingt wie Error, sollte dies der Status des Digitalinputs sein? Da steht 6 drin, also schwer vorstellbar
und wenn ich den Eongang setze oder nicht setze verändert sich nichts an der 6.