Schwingung aus Beschleunigung berechnen

Welchen Offset meinst du? Hab ich nicht gesehen.

Mit 9.81 musst du das Integral nur normieren, wenn du SI Einheiten haben willst (m , m/s). Ansonsten hast du halt willkürliche Einheiten. Wenn es dir aber nur um den Verlauf der Kurve geht, sollte es egal sein.

Ich würde allerdings schon sinnvolle Einheiten nutzen. An deiner Stelle würde ich auch die Achsen deiner Graphen benennen / Einheiten angeben.
Das hilft enorm, wenn auch Andere sich bei deinem Programm auskennen sollen.